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发展水下机器人有着重大而深远的意义,水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键,是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人,根据水下机器人的六自由度运动模型,设计了水下机器人模糊控制器与PID控
机器人走钢丝的简易模糊控制器，贾鹏飞，宋杰文，模糊控制是基于丰富操作经验总结的、用自然语言表述控制策略,或通过大量实际数据总结出的控制规则，用计算机予以实现的自动控制�
机器人的智能控制方法pdf,提供“机器人的智能控制方法”免费资料下载，主要包括机器人的模糊控制方法、适合机器人控制的神经网络方法、机器人的模糊变结构控制、机器人现代智能控制技术的结合等内容，可供学习使
一篇很有参考价值的论文,描述了pid与模糊控制整合之后的良好效果
两点间五次多项式轨迹规划，首先安装机器人工具箱，再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的，默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的，联系我CSDn。
汽车防抱自适应模糊控制方法-汽车防抱自适应模糊控制方法.rar为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控
为了实现自适应控制用C语言编写了一个模糊控制器，控制器的参数可以进行更改，本文件.C文件中以台灯亮度作为被控对象。
模糊自适应模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统
提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量
模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得
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