# 机器人运动
机器人运动方程
机器人运动方程，描述机器人的运动数学公式
机器人运动规划
机器人运动规划. integrated motion plan.
机器人运动代码
支持机器人走动，原地（任意位置）旋转,！不过手臂没有设计相对的摆动，机器人画的也很挫（哎，初学者）！希望大家批评指正^_^
机器人运动学
PPT形式生动形象介绍机器人位姿与姿态，坐标变换，连杆变换矩阵(DH参数)等知识。
机器人运动学
包括：杆件参数的意义坐标系的建立原则杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换机器人的运动学方程
机器人运动避障
机器人运动规划，并且在遇到障碍物时候能够避开障碍点，有最短距离和非最短距离两种
运动控制机器人运动学
位置与姿态描述坐标变换连杆变换矩阵机器人正向运动学机器人逆向运动学机器人的微分运动
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