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NJUST机器人自主导航大作业的opencv实现技巧

NJUST机器人自主导航大作业是一个非常重要的课程项目，该项目旨在帮助学生熟悉机器人自主导航的基本技术和方法。在该项目中，使用o

16 rar 2023-05-07

车辆的自主导航，基于matlab平台的程序包。

28 GZ 2019-01-07

openbot是intel实验室最新公布的低成本自主导航机器人解决方案,全部开源。需要自己准备一部手机,采用目标检测SSD算法,

129 ZIP 2020-12-11

基于视觉的自主导航机器人编队系统实现，李培，邝坚，以大型有人仓库场景为例，提出了一种基于视觉传感器实现一字型跟随编队的多自主导航

20 PDF 2020-05-06

我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图.

42 ZIP 2019-06-01

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则

10 PDF 2020-10-28

20 PDF 2019-08-12

23 PDF 2019-08-12

纯粹的反应式导航算法在复杂未知环境下易陷入局部极小, 为此提出一种基于局部子目标和禁忌搜索的自主导航算法. 以当前可视区域内障

5 PDF 2021-02-17

该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统

14 ZIP 2020-05-13