# 自动驾驶车辆感知技术

Apollo自动驾驶教程感知

apollo感知算法介绍,还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程
25 RAR 2020-12-21

自动驾驶环境感知技术要点浅析.zip

自动驾驶环境感知技术要点浅析,另外,里面还有自动驾驶学习资料集: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相
14 ZIP 2020-11-16

自动驾驶车辆控制simulink模型

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型,主要用于自动驾驶控制部分的仿真,能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
35 7Z 2020-05-23

自动驾驶营运车辆技术要求和测试规程

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75 PDF 2021-01-10

自动驾驶环境感知套件产品手册

自动驾驶环境感知套件产品手册,供需要的人下载学习。请支持正版,请到禾赛科技官网下载。 Pandora是全球第一套专为自动驾驶场景
10 PDF 2020-12-15

高级自动驾驶车辆路线规划

这篇145页的文档主要介绍了高级自动驾驶的路径规划的方法。
18 PDF 2020-05-06

自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求.pdf

本标准规定了自动驾驶车辆决策安全的基本原则、最小安全距离、危险工况以及该工况下应该采取的合理措施。本标准不涉及道德伦理相关的安全
10 PDF 2020-10-18

自动驾驶车辆调度方法详解及优化技术分享

本文详细介绍了自动驾驶车辆调度的各种方法及其优化技术,包括调度算法、调度模型和调度策略等方面的内容。所有相关的技术文档和教程资源
8 zip 2023-06-06

自动驾驶转向控制方法详解分享无人驾驶车辆技术文档

本文详细介绍了自动驾驶车辆转向控制的方法,包括基于传感器的控制和基于路况的控制两种方法的原理及其优缺点。文中还分享了相关技术文档
5 zip 2023-06-07

无人驾驶车辆告警方法详解自动驾驶技术文档教程

本文重点介绍无人驾驶车辆的告警方法,包括基于激光雷达、摄像头和毫米波雷达的告警原理及技术路线。讨论了目前主流的告警算法,并提供丰
7 zip 2023-06-07