LOAM算法解读相关资源下载-话题-卡了网

LOAM论文和程序代码的解读

目的 LOAM是KITTI测试中排名第一的状态估计和激光建图方法,知名度很高,在它的基础上衍生出了很多改进版本,例如ALOA

8 PDF 2021-01-16

本文详细解析了A-LOAM算法，特别着重于该算法的三个核心模块：点云预处理(scanRegistration.cpp)、雷达里程

3 zip 2023-07-23

将秦通的aloam稍作修改,使对于输入的每一帧激光数据,都输出一个建图后的pose(非实时),原版本的aloam在建图过程为保证

17 ZIP 2020-10-28

LeGO LOAM源码自己修改的launch文件

11 zip 2023-01-21

slam建图，三维点云地图，适合大场景，使用一个三维空间中运动的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。

15 ZIP 2020-05-04

基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使用平台基于ROS

18 ZIP 2020-08-11

这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。

29 ZIP 2020-11-17

对于论文loam的理解,作者提出了使用六自由度的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。

23 PPTX 2020-08-20

SC-Lego-LOAM:LiDAR SLAM:扫描上下文+ LeGO-LOAM

26 ZIP 2021-02-01

; 算法初步解读;算法是数学及其应用的重要组成部分是计算科学的重要基础随着现代信息技术的飞速发展算法在科学技术社会发展中发挥着越

20 PPT 2020-12-16