# 卡尔曼滤波算法
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针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计
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1.本文档主要讲解了一些关于滤波的算法，51 和 32 封装的文件可以直接放入工程代码中。
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简要介绍了卡尔曼滤波原理 并举例阐述了相关原理