# 微步控制
PIC18C452步进电机微步控制
步进电机的微步控制原理StepperMotorMicrosteppingwithPIC18C452
凌波微步算法
关于算法的很好的分析，很不错的东西，大家可以看看
暴走微步体字体
暴走微步体字体是一款用于漫画设计方面的字体
模糊反步控制
Anonlinearfuzzybacksteppingcontrollerispresentedinthispaperforse
基于PSoC3芯片的步进电机微步控制方案
步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较， 在这类应用场合中，步进电机的优点有：●电机停止时具有保持转矩
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微步控制方式下的双极性四线步进电机控制技术详解
本文主要介绍在微步控制方式下实现双极性四线步进电机的控制技术。针对不同的步进控制方式，包括单4拍（整步）方式、双4拍（整步）方式
非线性反步控制
非线性反步控制的一篇优秀论文，值得推荐，理论性很强。