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配送中心规划
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基于GIS的区域商贸物流配送路径规划
基于GIS的区域商贸物流配送路径规划研究_秦立公，这个算法很优化的，值得看看。
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采用A*算法进行路径规划，里面是老外写的程序，可以一步一步的显示A*算法搜索过程，便于理解A*算法的本质