基于GIS的配送路径规划方法研究

基于lavwindows CVI的智能小车路径规划论文

基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。

用MATLAB实现，基于栅格地图的Dijkstra算法路径规划。

A*的存在问题是虽然它能在图中找到一条最短的路径，但是这条路径并不是真实、连续的环境中的最短路径，A*是我们人为的通过图中的边来传播信息和约束路径的形成，Theta*是A*的一种变体，它会沿着图的边传

用matlab实现基于栅格地图的A星算法路径规划，代码中障碍物为任意障碍物。

A*算法是一种求解最短路径的有效方法，也是人工智能算法中一种简单的启发式搜索方法。本文介绍了A*算法的原理及实现机制，以及在搜索出的结点解空间集中，用A*算法如何选择最优结点，最终求解出最短路径的过程

这是一份关于蚁群算法的源代码，主要用于路径规划，亲测可以运行

基于Dijkstra算法的路径规划算法,matlab代码

配送运输是物流系统中最重要的组成部分之一,正是通过配送运输,配送中心才得以最终完成货物从生产商到用户的转移。车辆路线问题是其中的一个重要研究课题,其优化技术是现代物流配送的一项关键技术。本文主要研究基

研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题,提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后,在线规划覆盖路径,用距离转变的搜索方法保证了完全覆盖,通过设置gate栅