暂无评论
基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究，王一，周鹏，随着科学技术的飞速发展，人工智能技术的运用已越来越广，许多高科技领域对机器人的性能要求也越来越高。机器人的智能避障功能也
基于模糊控制的机器人自动充电路径跟踪，文伟松，谭彧，针对现有的机器人自动充电对接方法稳定性低的问题,本文提出一种基于路径跟踪指引的机器人自动充电方法,在充电路径段铺设导航磁条,
针对室内未知环境下的避障和局部路径规划，提出了一种单目移动机器人路径规划算法，该算法通过对环境图像的自适应阈值分割，获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较，提出一种改进的空
时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解，耿娜，张勇，在许多恶劣的灾难救援行动中，机器人可以有效代替人类完成救援任务。灾难发生后，考虑到被困人员生命强度骤降，生命期限有限，要
用传统蚁群算法进行机器人路径规划具有收敛速度慢，容易陷入局部最优等缺点。为此，通过模拟蚂蚁的感觉特征，提出了一种具有感觉适应功能的蚁群算法，并应用到机器人路径规划中。算法设置蚂蚁的感觉能力随着在高强度
为了实现移动机器人在障碍环境中的路径规划，提出一种改进的混合蛙跳算法（SFLA）。改进算法在原算法基础上引入交叉操作，并在青蛙更新策略中充分利用学习机制；此外提出了一种带控制参数的产生新个体的方法代替
本项目是机器人课程的一个课程设计，能利用A星（A*）算法搜索出最有路径，包括方格地图和谷歌地图，采用matlab开发，在地图上设置起点终点，系统可找出最短路径
基于A-Star（A*）算法的机器人路径规划，如果下载后有问题请及时与我私信或者留言。
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
白色栅格表示机器人可以在其中自由移动，黑色栅格表示障碍栅格，表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到障碍栅格时，能根据传感器获得的信息和控制器的有效控制使得机器人绕开障碍物并找到一条有效路径，并通过M
暂无评论