基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究,王一,周鹏,随着科学技术的飞速发展,人工智能技术的运用已越来越广,许多高科技领域对机器人的性能要求也越来越高。机器人的智能避障功能也
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现,可自由选择地图和起始终止点,并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了,所以重新传一份,供大家下载。
白色栅格表示机器人可以在其中自由移动,黑色栅格表示障碍栅格,表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到障碍栅格时,能根据传感器获得的信息和控制器的有效控制使得机器人绕开障碍物并找到一条有效路径,并通过M
本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
基于A-Star(A*)算法的机器人路径规划,如果下载后有问题请及时与我私信或者留言。
用MATLAB实现基于栅格地图的A-星算法路径规划,代码中障碍物是随机的。
用MATLAB实现,基于栅格地图的蚁群算法路径规划,含蚁群相关文档。
基于模糊控制的机器人自动充电路径跟踪,文伟松,谭彧,针对现有的机器人自动充电对接方法稳定性低的问题,本文提出一种基于路径跟踪指引的机器人自动充电方法,在充电路径段铺设导航磁条,
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛, 一般的路径规划指的是点对点的路径规划,这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛, 一般的路径规划指的是点对点的路径规划,这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的