基于CVI的智能小车路径规划论文

智能小车路径识别及速度控制系统的实现,很好用的资料

在智能驾驶中得路径规划,点位得离散优化分析,最短路径规划问题得优化,自己得一些算法设计等,借助平台进行学习和资源得分享

机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，附说明及VC源码

基于STM32F407的路径识别智能小车设计_苏元楷

做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。论文题目：1、基于路径识别的巡线机器

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能

毕业论文-基于单片机的智能小车控制系统综述.doc是一篇涉及单片机技术在智能小车控制系统设计方面的论文。该论文专注于单片机在智能小车控制系统中的应用及其技术原理。这篇论文系统地介绍了单片机控制智能小车

本篇论文涵盖了基于微控制器的智能障碍回避小车的设计细节和成果。论文详细介绍了使用微控制器作为核心控制单元的小车设计方案，旨在实现车辆的自动障碍回避功能。论文涵盖了设计的硬件架构、传感器部署、控制算法等

这是一个基于前瞻性算法的论文，讲述了在现在怎样在制造领域通过前瞻性思想让机器进行最佳路径选择

基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。