# AD TIM1龙贝格PLL前馈控制
舵机控制TIM1
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龙贝格算法
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很不错收敛很快，龙贝格求积公式也称为逐次分半加速法。是数值计算方法之一，用以求解数值积分。是在梯形公式、辛普森公式和柯特斯公式之
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数值方法中用龙贝格积分公式秋季愤怒，c++ 编码实现。已经调试成功。