# 自动驾驶规划与控制

Apollo自动驾驶规划

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自动驾驶路径规划文档

无人驾驶的规划与控制.pdf
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自动驾驶角度控制

自动驾驶角度控制,Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ,阐述了不同
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Apollo自动驾驶控制

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自动驾驶系列丛书自动驾驶汽车决策控制PPT模板

本文提供了一份关于自动驾驶汽车决策与控制的PPT模板。这个PPT模板是自动驾驶系列丛书中的一部分,重点介绍了自动驾驶汽车的决策与
15 rar 2023-07-25

量产自动驾驶中的规划控制算法

量产自动驾驶中的规划控制算法小鹏深蓝自动驾驶PnC公开课20200817
4 pdf 2023-01-30

自动驾驶技术之路径规划

无人车的技术路线实际早已确定,那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车,超过十年的验
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自动驾驶纵向控制算法

这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法,侧重与卡车类的纵向算法
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汽车自动驾驶模糊控制

模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。
39 PPT 2020-05-19

自动驾驶路劲规划算法

自动驾驶路径规划,常用路径规划算法,包括curvebased,graphsearchbased
25 pdf 2019-06-04