# 自动驾驶车辆控制

自动驾驶车辆控制simulink模型

使用simulink搭建的车辆控制的一个模型,主要用于自动驾驶控制部分的仿真,能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
35 7Z 2020-05-23

自动驾驶车辆控制方法和装置详解

本文详细介绍了如何控制无人驾驶车辆的各种方法和装置,包括传感器、控制系统、路标识别等。这些内容非常有用,能够帮助读者更好地了解无
6 zip 2023-06-08

Apollo自动驾驶控制

介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2.
20 RAR 2020-12-21

自动驾驶角度控制

自动驾驶角度控制,Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ,阐述了不同
49 PDF 2019-03-04

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角
37 PDF 2020-04-27

自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优
21 PDF 2021-01-31

高级自动驾驶车辆路线规划

这篇145页的文档主要介绍了高级自动驾驶的路径规划的方法。
18 PDF 2020-05-06

自动驾驶转向控制方法详解分享无人驾驶车辆技术文档

本文详细介绍了自动驾驶车辆转向控制的方法,包括基于传感器的控制和基于路况的控制两种方法的原理及其优缺点。文中还分享了相关技术文档
5 zip 2023-06-07

自动驾驶纵向控制算法

这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法,侧重与卡车类的纵向算法
28 PDF 2020-04-27

汽车自动驾驶模糊控制

模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。
39 PPT 2020-05-19