# 自动驾驶车辆控制
自动驾驶车辆控制simulink模型
使用simulink搭建的车辆控制的一个模型,主要用于自动驾驶控制部分的仿真,能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
自动驾驶车辆的控制方法和装置详解
本文详细介绍了如何控制无人驾驶车辆的各种方法和装置,包括传感器、控制系统、路标识别等。这些内容非常有用,能够帮助读者更好地了解无
Apollo自动驾驶控制
介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2.
自动驾驶角度控制
自动驾驶角度控制,Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ,阐述了不同
车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制
为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角
自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计
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高级自动驾驶车辆路线规划
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自动驾驶纵向控制算法
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汽车自动驾驶模糊控制
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。