# 视觉SLAM算法
RGBD视觉SLAM算法代码更新
针对RGBD视觉SLAM算法的代码进行更新的方法，基于高翔的原始代码，主要优化了特征提取和匹配的部分，并加入了对深度数据的更好支
视觉slam资料
包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助
lsdslam视觉slam
在ubunu14.04下编译好的lsd_slam，可直接使用，是单目slam中比较合适学习的一个，后来的ORBSLAM都是基于这
视觉slam代码
视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的
视觉SLAM十四讲
暂无介绍
视觉SLAM十四讲
完整版；一到十四章都有；清晰字体，非扫描
视觉SLAM十四讲
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如
视觉slam十四讲
这是一本介绍视觉SLAM的书。 SLAM 是simultaneous localization and mapping的缩写。中
视觉SLAM十四讲
视觉SLAM十四讲高翔
高翔视觉slam代码
高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据