# 小车机械臂组装方法

大圣多模态小车机械组装说明手册

以下是关于大圣多模态小车和机械臂的组装说明手册,详细介绍了如何将这两个设备进行组装。该手册包含了详细的步骤和说明,并提供了相关的
10 pdf 2023-07-23

物料搬运小车上的openmv机械

经历一段时间的学习,终于能实现了openmv的识别,跟踪,抓取功能,利用openmv直接控制舵机 总结来说,学习思路为,从Pyt
36 unkonw 2020-05-12

机械测试简介及方法

机械臂是一套手机自动化测试系统,能够长时间地对手机终端的功能、性能、稳定性进行测试。
21 pdf 2019-07-18

机械圆弧绘制机械平滑运动

控制机械臂末端进行圆弧绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关
32 M 2020-08-23

机械直线绘制机械平滑运动

控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关
36 M 2020-10-03

移动机械轨迹跟踪方法

移动平台机械臂轨迹跟踪CoordinatingLocomotionandManipulationofaMobileManipul
33 RAR 2019-05-28

机械控制

六自由度机械臂控制,最优轨迹规划,MATLAB仿真以及建模。
62 KDH 2019-01-07

机械学习

主要是学习心得,和有用的
31 DOC 2019-03-16

机械模型

完整的solidworks模型,可从三维软件导入到MATLAB中去。
28 ZIP 2020-02-28

机械.zip

本资源仅为本人答辩作品相关代码,由于本人水平有限,资源仅供参考。
42 ZIP 2020-03-10