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六自由度的机械臂,主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势,在其他的可选择性
标准库函数编写,ADC输入为PA0,PA1,PA4,PWM输出为PA6,PA7,PB1,KEY1开始记录动作,KEY0停止记录动作并进行重播。
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采用matlab robotics tools工具包中的puma560机械臂进行双机械臂操作.
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四自由机械臂臂正反解,非常好用;有做机器人的朋友可以找我讨论,,多指教。。
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3自由度机械臂控制程序,程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制,
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