# 自动驾驶仿真平台
自动驾驶仿真平台的研究
电子、信息和通信技术的迅速发展（导致计算机、传感器和网络性能的小型化和提高）导致了几种自动车辆（AV）技术的发展。车辆，如汽车或
基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台
为充分利用数据资源中心在自动驾驶虚拟仿真平台建设中的 经验， 迎合企业在智能网联汽车研发验证方面的场景需求， 解决行业在本土化功
自动驾驶平台
用不同种方法设计了自动驾驶平台的轨迹跟踪和动力学控制等问题
基于 MATLAB 仿真自动驾驶
MATLAB 仿真平台为自动驾驶技术的研发和验证提供了一套强大且全面的工具。使用 MATLAB，工程师可以构建虚拟环境、模拟传感
国内外自动驾驶仿真软件平台汇总
自动驾驶汽车的大规模商业应用必须经过长时间的道路测试，这是不争的事实。然而，路试测试存在一些风险和高昂的成本。因此，自动驾驶仿真
VTD自动驾驶仿真测试方案
VIRESVirtualTestDrive，VTD自动驾驶仿真测试方案，自动驾驶场景仿真
Apollo自动驾驶平台功能安全
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基于PRESCAN的汽车自动驾驶仿真
资源介绍使用软件PRESCAN进行道路和环境的建立，作为算法的输入，来验证算法的可靠性。
自动驾驶仿真交通场景创建规范
该规范适用于自动驾驶仿真场景库和仿真应用，详细描述了基于场景的安全评估的工程框架与过程。该规范由4个章节和12个附录组成，内容包
自动驾驶仿真数据包
Autoware ROS 2 仿真所需的数据包