zilin59091

简介: 第2章 系统原理分析 5 2.1控制系统要求分析 5 2.2平衡控制原理分析 6 2.3姿态检测系统分析 7 2.3.1陀螺仪数据处理 7 2.3.2加速度计数据处理 8 2.3.3传感器数据处理的必要性 9 2.3.4基于卡尔曼滤波的数据融合 10 2.4 PID控制技术 12 2.4.1

非常详细的一个智能小车设计指导，第一章初识智能小车.............................................................................................................................

基于51单片机的多功能数字钟片段代码：#include#include"lcd1602.h"#include"ds1302.h"#include"button.c"sbitbuzzer=P1^7;chartime_h=0,time_m=0;voidscankey();voidmain(){uchar

片段代码： //名称：定时器控制交通信号灯 //说明： // 1.东西向绿灯与南北向红灯亮5s； // 2.东西向绿灯灭，黄灯闪烁5次； // 3.东西向红灯与南北向绿灯亮5s； // 4.南北向绿灯灭，黄灯闪烁5次； #include #define uchar unsigned char #d

内附字模提取！！！ 片段代码： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table[]= { 0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07, 0x08,0x0