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软件滤波在嵌入式的数据采集和处理中有着很重要的作用，这10种方法各有优劣，根据自己的需要选择。同时提供了C语言的参考代码，希望对各位能有帮助。（以下10种软件滤波方法转自“匠人的百宝箱”，程序由网友OurWay提供，表示感谢。）
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本文揭示 了卡尔曼滤波和协方差更新算法， 尽 管仅是对低维系统， 其几何解释能使我们对卡尔曼 滤波过程有一种直观的理解， 从本质上对卡尔曼滤 波方程组有一个更深刻的理解和认识。
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