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这是一份PCB文件。串联板用来把2个2s锂电池串联成一个4s锂电池或者把2个3s锂电池串联成一个6s锂电池,配合大功率平衡充电器使用,提高充电效率

STM32解析航模SBUS接收机程序。包括STM32解析程序和C#上位机显示程序。串口需要应交反向。

自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有传感器校准算法，四元数算法是龙格库塔解法！

实现串口和以太网透传。把本机串口和和8000端口建立联系，运行本程序后，本程序会对8000端口进行监听，当前电脑的其他应用可以用tcp连接127.0.0.1:8000，进行读写，实现对串口的操作，用于解决某些对串口操作不方便的程序读写串口数据。