可垂直起降_高速前飞的飞行器设计与控制_樊鹏辉 近年来, 传统四轴飞行器得到广泛的研究[1»13]. 与通常的直升机相比, 这种飞行器具有气动布局对 称、 抗风性强、 载荷大、 易于控制等优点. 但是这种 飞行器与通常的直升机类似, 虽然能够实现垂直起 降、 悬停, 但是前飞速度较慢(不具有和固定翼飞机 类似的高速前飞能力). 而另一方面, 一般