hihi46205
这家伙很懒，什么也没写
PathPlanning master.zip
Astar在动态环境下的路径规划,带有图形用户界面,手动设置起点与终点,可视化的规划过程,此外,规划结果,还可以进行路径的平滑操作。
教育 7 0 ZIP 2020-08-18 23:08:12
凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法.rar
为解决大量复杂凹形障碍环境中的路径规划问题,对双蚁群算法展开研究，提出一种凹形障碍全局路径规划的双蚁群算法。通过对传统蚁群算法增加新型的距离改变启发因子, 建立双蚁群完全交叉算法, 并且融入最大最小蚁群算法思想, 使蚁群算法应用在机器人路径规划领域, 即使机器人环境中有大量复杂的凹形障碍, 该算法仍
机器学习 8 0 RAR 2020-07-16 16:07:57
hybrid firefly and PSO.rar
Ahybridmetaheuristicoptimizationalgorithmthatcombinesstrongpointsoffireflyandparticleswarmalgorithms.Theproposedalgorithmisabletoexploitthestrongpoint
其他 15 0 RAR 2020-05-25 19:05:42
matlab蚁群算法各种经典蚁群算法for TSP
一些经典蚁群算法，从基本蚁群算法、最大最小蚂蚁系统、简化最大最小蚂蚁系统、基于最近邻最大最小蚂蚁系统、蚁群系统，排序蚂蚁系统、精英蚂蚁系统到自适应蚁群算法，用于TSP问题求解。
教育 52 0 RAR 2020-05-19 13:05:10
移动机械臂轨迹跟踪方法
移动平台机械臂轨迹跟踪CoordinatingLocomotionandManipulationofaMobileManipulator
其他 32 0 RAR 2019-05-28 00:05:25