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本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决 备注：这里移植的LinuxCNC实时性能测试（latency-test）有问题，翻

零死角玩转stm32的完整完档，压缩包中共四个PDF文档，分别为初级篇、中级篇、高级篇、系统篇

之前发了移植的博客，本次把原文档上传，最全的移植说明，包含对每一项配置含义说明。附带对交叉编译链的详细解释

最近在搞LinuxCNC界面开发，费劲千辛万苦找的几个不错的资料整合，包含Glade入门教程、PyGTK教程等6个文档，都不重复，很不错的学习资源
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