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路径规划算法之直线圆弧插补算法

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音频处理软件cooleditpro2.1xz7安装文件及其教程。

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嵌入式语音识别，录音与播放，触摸屏控制，bmp图片加载显示。

通过matlab中的GUI图形界面做一些简单的图像处理，比如灰度变换，添加噪声，去噪，旋转，二值化，边缘检测，以及图片的保存与程序退出。压缩包包含piture_process.fig文件和piture_process.m文件。

stm32f4标准库函数开发手册有相应的project例子，方便查阅GPIO,EXTI,USART,ADC等怎么开发使用。

通过OV7670摄像头对黑白线识别检测进行循迹，注意：该程序用的是步进电机。