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摘 要:本文详细阐述了如何用MATLAB 进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真。基本思想是将MATLAB 中的Simulink 和S 函数相结合构造了非完整动力学系统的模型模块和控制器模块,将它们搭成仿真模型,其中包含了难于处理的非完整约束问题。该模型清晰地表达了系统中所有变量之间的数学关系,仿真