摘 要：本文详细阐述了如何用MATLAB 进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真。基本思想是将MATLAB 中的Simulink 和S 函数相结合构造了非完整动力学系统的模型模块和控制器模块，将它们搭成仿真模型，其中包含了难于处理的非完整约束问题。该模型清晰地表达了系统中所有变量之间的数学关系，仿真结果表明该模型的有效性和可行性。本文为非完整动力学系统跟踪控制的仿真提供了新的途径，对非完整系统的设计和优化有一定的参考意义。