dengyinping42515

1 、 基于 Keil MDK 开发环境 ,编程实现 一 路 频率和占空比 均 可调的 PWM 波形 并 通过引脚 输出 其中 PWM 波形的 频率和占空比 可通过 接 收 串口调试助手发送 的 标 准 Modbus 协议 命令 进行 改变 。 备注 MCU 型号 配置 为 STM32F103VET

本程序为STM32智能小车上位机控制程序，旨在控制下位机小车循迹行驶，碰到路口后根据路标箭头选择方向，可选择手动和自动模式，电脑和下位机需要在同一个局域网内，上位机通过ip地址访问下位机，获取视频信息和发送控制命令，ip地址需要根据自己下位机设置在资源代码中修改，否则无法使用，本程序可实现视频循迹功