本程序为STM32智能小车上位机控制程序，旨在控制下位机小车循迹行驶，碰到路口后根据路标箭头选择方向，可选择手动和自动模式，电脑和下位机需要在同一个局域网内，上位机通过ip地址访问下位机，获取视频信息和发送控制命令，ip地址需要根据自己下位机设置在资源代码中修改，否则无法使用，本程序可实现视频循迹功能，轨迹需要为红色，可在代码中改参数改变颜色，可实现识别路标功能，路标只能为向左或向右的箭头，只能识别左右箭头和向前。程序本人自己编写，可正常运行，可能还有很多缺陷，可自己回去修改。