yletai
这家伙很懒，什么也没写
Ta上传的资源 (0)
ROS开源机器人控制基础源程序
这是上海交通大学出版社出版的《ROS开源机器人控制基础》一书源代码的百度云盘链接
adams中钢丝绳建模宏命令程序
包括钢丝绳建模的所有程序：小圆柱的复杂、移动、bushing力的添加、接触力的添加、绳子的绕转，比较全面了