ROS开源机器人控制基础源程序

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ROS是机器人操作系统的缩写，为机器人系统提供了便利的软件平台。本文将深入探究ROS机器人环境感知技术，包括激光雷达、深度相机和RGBD相机等传感器的应用，以及如何使用ROS来进行环境建图和定位。我们

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一篇关于网络控制的英文文献，希望大家下载下来好好阅读

详细介绍了从自动控制角度来研究机器人，提供了不错的单臂模型，在研究人体平衡方面可以作为参考~

关于机器人的详细建模，专业，准确，对于大家的学习很有帮助

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