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透彻介绍OpenCV:摄像机获取输入、图像变换、图像分割、形状匹配、模式识别、人脸检测、二维和三维场景中的跟踪监测、立体视觉、三维重构、机器学习算法

双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式,运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像,综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。以双目立体视觉作为出发点,可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。因此,双目立体视觉是计算

该书包含的主要内容有:图像形成、图像处理、特征检测与匹配、分割、基于特征的配准、由运动到结构、稠密运动估计、图像拼接、计算摄影学、立体视觉对应、3D重建、基于图像的绘制、识别。