计算机双目立体视觉_ 高宏伟 双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式,运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像,综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。以双目立体视觉作为出发点,可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。因此,双目立体视觉是计算