双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式，运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像，综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。