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运动目标跟踪算法是一门综合性非常强的研究项目。本文主要针对Mean-shift算法的不足提出改进和优化算法。在无参数密度估计理论的基础上，结合数学形态学，均值化，三帧差分法等，对目标跟踪进行优化和改进，从而提高传统跟踪算法的鲁棒性和实时性！

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