本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序其中包括卡尔曼扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。