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完整的J1939协议；包括J1939协议总则：J1939(Jun2012).PDF；J1939-01(Sep2000).PDF;J1939-02(Aug2006)AgForestOff-Road.PDF;J1939-03(Dec2008)OBDImplementationGuide.PDF;J193

CAN协议最初由美国博世公司提出，后来SAE在CAN2.0B的基础之上提出J1939协议，该协议主要面向客车和载重货车。J1939协议对应ISO提出的七层OSI模型中的物理层、数据链路层、网络层和应用层，除了这四层，为了保证数据的准确传输和故障诊断，J1939还具有网络管理和应用层诊断。物理层对应J