组合导航系统 微型惯性测量组合包括微型陀螺仪和微型加速度计,是MEMS技术在惯性技术领域成功应用。与传统的惯性器件相比,MIMU在设计、材料和制造等方面都采用了全新的、革命性的工艺和方法,使其具有前所未见的小体积和重量、商业级的低价格、极高的可靠性和寿命。MIMU的这些特点使得惯性测量技术的应用从不计成本的军事领
嵌入式导航系统 在惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车裁SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS。