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Mark点匹配算法,一个开卷设备，有一盘料带，一行有16个件，料带上有若干行，CCD去一行一行的检测，当检测到其中一行有一个或多个不良的工件时，会把不良工件的位置坐标给PLC（主要是给行坐标，也就是这一行上的第几个件的坐标），收到数据后机械手会移动到相应的坐标上，去工作，由于机械手与CCD相机之前有