guohaidong38815

单片机采用15W408AS芯片，与霍尔传感器连接，发送指令回复速度

实现功能：运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。

本程序是基于STM32F103ZET6的一个实验程序。可通过发送指令控制LED灯，可以开启和关闭LED灯，以及蜂鸣器等外设