STM32F103C8T6控制86步进电机
实现功能:运用串口发送指令(MODBUS协议)控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波,从而控制86步进电机的运动和停止,本程序添加不同频率PWM波,进而可以控制86步进电机的运动速度。
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