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我的毕业设计的控制程序，运行在STM32F103控制器上。 （1）全方位运动功能：机器人能够从当前位置向工作平面内任意方向运动，可以独立控制并有一定的运动精度。 （2）定位功能：机器人在运动过程中使用二维码扫描模块获得当前所处的位置并向上位机反馈。 （3）路径跟踪功能：机器人使用相机在不同光强度环境

玻璃模具质量及其散热结构是影响玻璃制品质量的重要决定性因素之一，而玻璃模具的质量又与其结构及铸造过程息息相关。玻璃模具铸件可以通过玻璃模具在铸造凝固过程中使其模具温度分布更加均匀提高质量。玻璃模具在成型过程中经过“初始成型-成型结束-再成型”的作用周期，这个周期性过程主要包括玻璃液在其内壁的成型散热