多阶段伪谱法的基本实现 多阶段伪谱方法的基本实现的 matlab 代码,易于学习,并转化为自己的实现。建立了伪谱方法的总体框架。目前,它包含 chibisevev 和 Lelet 伪光谱方法。它可以很容易地添加到其他伪谱方法中,并且可以进一步添加分割策略,将其转换为 hp 自适应伪谱方法。包括一些例子,比如在月球表面着陆的
OptimalControlTheoryforApplications 最优控制领域经典,全面的介绍了该领域的主要成果,全书理论深刻、方法具体、实例丰富,特别有关于如何处理路径约束的知识,是相关领域的必备书。