多阶段伪谱法的基本实现的matlab代码，便于学习和改造成自己的实现。建立了伪谱法的通用框架，目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法，可以很容易加入其它伪谱法，也可以进一步加入分段策略改造成hp自适应伪谱法。包含一些算例，如速降线，月面着陆。