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主要讲述了点云孔洞修补的过程，怎么检测边界，针对散乱点云数据分布不规律性，提出了改进的动态网格k邻域算法，建立点云空间拓扑关系，实验表明该算法不仅能够快速、准确地查找出目标点的k邻近点，还具有较为广泛的适用范围