主要讲述了点云孔洞修补的过程,怎么检测边界,针对散乱点云数据分布不规律性,提出了改进的动态网格k邻域算法,建立点云空间拓扑关系,实验表明该算法不仅能够快速、准确地查找出目标点的k邻近点,还具有较为广泛的适用范围