icegee的所有下载-用户-卡了网

信任域精确搜索

因为网络问题,纯净的ubuntu装ROS比较麻烦。。现上传一个网盘,里面有装好ROS-kinectic的ubuntu树莓派img镜像,下载后发现网盘失效可留言

实现了线搜索算法中的最速下降法以及牛顿沃尔夫算法 The steepest descent method and Newton Wolff algorithm in line search algorithm are realized

TSP问题中模拟退火算法的使用

上传带预处理矩阵的共轭梯度算法，压缩包内有相应程序以及使用说明，方便大家学习

黄进老师的电力电子装置的计算机辅助分析课本，因为年代较久版本较老市场上很难买到，现提供印本，以供同学们下载打印使用

本程序配置了系统时钟，HSPWM，定时器，AD，串口等外设，方便同学们二次开发，以及成功做到利用反电动势代替霍尔传感器六步方波换相

本程序用于全国大学生电子设计竞赛，成功使用电流电压双环PI控制完成并联buck

本程序用于全国大学生电子设计竞赛逆变电源，且包含PID闭环控制，可调出稳定交流电压

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