刘春雷

移动机器人SLAM导航定位gmapping算法源码,可以用于带激光传感器的移动机器人导航开发应用,gmapping是基于概率与粒子滤波的算法

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。