yehongsky

教程和作业 有二连杆运动的不同解法,Homework1:Model the planar mechanism (see Fig.1 ) using method based on Lagrange multipliers (equation 4.66). 有两本教材 作业一二是第一本,后面三个作业时

挤压后运行schemer_import ,选择 文件夹 schemes ,然后选择喜欢的颜色,我喜欢darkstill

具体使用方法请见以下链接 http://www.360doc.com/content/15/0929/22/14242633_502321976.shtml 我发现原来的下载方式失效了，所以重新上传一次，我使用这个格式觉得还不错，希望对大家有用，谢谢。

Robotics,visionandcontrol一书中用到的matlab工具包2016b和2017a可以用，想要其他版本的请自己去下载，网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox

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