Robotics Toolbox

这是一个很好的模糊聚类工具箱,实现了fcm,gk,gg,pca等算法,还有部分的聚类有效性函数,另外还提供了演示程序和数据集。

对MATLAB中lmi的详细介绍，对学习lmi的人员很有帮助

机器人的几何方法。包括李群，李代数，微分几何，流形等概念，并结合机器人上的应用

大家知道，做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流

educational robotics sildes

这是上海交大硕士研究生机器人课程的指定教材，是非常经典的一本机器人方面的书籍。该书籍对机器人的建模、规划和控制由浅入深的做了详细讲解。内容比较全。总之，是非常好的一本书！

BrunoSiciliano的大作《Robotics,Modelling,PlanningandControl》，高清pdf文档

大名鼎鼎的PeterCorke写的一本书Robotics,VisionandControl，就是传说中matlab中的roboticstoolbox工具箱的编写者编写的这本书，你还不下载下来还在等什么

日本著名学者kajita所著。仿人机器人领域必看书籍。

这是关于机器人的电子书，高清，最新版本，经典著作，英文版