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不错的浙江大学硕士论文,详细介绍了混合高斯模型检测运动目标和基于多线索的粒子滤波跟踪算法。对粒子滤波的介绍很好,本人以前看了不少有关粒子滤波的文献,对粒子滤波还是理解的不够深刻,看了这篇文献后,感觉好了很多。